简单排渣滚筒的齿轮传动有一个自由度传动。对于简单传输,只需要知道一个成员的运动,然后就可以确定其他成员的运动。不同类型的滚轮有不同的旋转方式。
差动传动有两个自由度,也就是说它是一个带有叁个可移动外部部件的行星齿轮系。对于差速变速器,一定要先给出两个部件的运动,然后才能确定其他部件的运动。在排渣滚筒齿轮传动中,产生行星运动的齿轮被称为(简称行星轮)。换句话说,在齿轮系中,所有有旋转和公转的齿轮称为行星轮,只有一个齿圈的行星称为单齿圈行星轮,有两个齿圈的行星称为双齿圈行星轮。排渣滚筒的两种旋转方式不同。
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